Мы лично обращались в it-план, у нас хоть и небольшой склад, но возможности пока что переехать на другое помещение нету, поэтому решили заказывать вот подобное готовое решение https://1c.itplan.ru/oborudovanie/gotovye-kompleksy/ , сейчас уже могу сказать, что решение было просто отличное, поскольку эффективность логистики увеличилась как минимум в несколько раз, можете и вы посмотреть